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来源:《船电技术》2018年第11期  作者:姚世鹏;熊欢;兰晓霞;罗辑;曾龙;陈习洲;荣军;
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汽车四轮转向最优控制技术的研究

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研究了汽车四轮转向最优控制技术。首先给出了汽车四轮转向数学模型,然后详细介绍了汽车四轮转向最优控制的工作原理,特别是对其最优控制系统的能控性和能观性进行证明,最后通过仿真软件对理论分析进行了仿真验证,通过对仿真结果的分析得出:在低速和高速运行时,汽车四轮转向最优控制具有良好的动静态特性。相对于基于横摆角速度反馈控制系统,最优控制系统的稳定性更好。(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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