来源:《长沙铁道学院学报》2000年第02期  作者:伍雪冬,蒋新华,杨胜跃
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无超调三阶系统的PID参数整定

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将有超调系统跟 PID控制联系起来 ,对二阶超调系统进行了深入的研究 ,推导出了 PID参数、被控对象参数与系统期望极点之间的关系 ,给出了二阶系统在 PID控制下保证系统无超调的充要条件、充分条件或必要条件 ,并进行了严格的数学证明(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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