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来源:《电动工具》2020年第04期  作者:周荡;姜岸委;陈敏慧;何天赞;
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含间隙刚柔耦合多杆机构运动精度分析

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为设计出高精度多杆机构,借助SolidWorks、ADAMS、ANSYS联合建立含间隙刚柔耦合多杆机构仿真模型,研究间隙尺寸和柔性对其运动精度的影响。通过模拟仿真分析,结果表明间隙尺寸越大,铰间间隙碰撞力越大,多杆机构位移曲线偏离理想曲线程度越大,运动精度越低;间隙与柔性发生耦合作用,进一步降低多杆机构的运动精度。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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