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我国研制成功长航程水下机器人

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中国科学院沈阳自动化研究所自上世纪90年代初开始自治水下机器人的研究开发工作。在国家“863”计划的支持下,沈阳自动化研究所与国内外多家单位合作,相继研制成功了我国第一台自治水下机器人——潜深1000m的“探索者”号原理样机和我国潜深最大的自治水下机器人——潜深6000m的“CR-01”和“CR-02”两型实用样机。该样机主要技术指标均达到设计要求,并在控制系统体系结构、自主航行控制与精确导航定位、新型声呐、大功率燃料电池和锂电池应用等多项关键技术方面取得新突破。该样机可连续航行数十小时、续航能力达数百公里,创造了我国自治水下机器人单次航行时间和航行距离的新纪录。在不到10年的时间里,不仅填补了我国自治水下机器人空白,而且使我国一跃成为世界上掌握自治水下机器人技术的少数几个国家之一。我国研制成功长航程水下机器人(本文共计1页)......[继续阅读本文]

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