来源:《河南机电高等专科学校学报》2007年第06期  作者:李静;倪艳荣;
选择字号

一种未知环境下的机器人快速路径规划

收藏本文  分享

路径规划是移动机器人研究的一个重要问题。在该问题的探讨中,多数方法为了简化问题,都是在假设障碍物已知的条件下进行的,然而实际环境中,障碍物的位置和大小有时是很难预知的。文中所描述的算法,在解决障碍物预测问题的同时建立相应的环境地图,通过设置的调控参数和回退机制有效地提高了机器人对最优路径的搜索效率,有效地解决了未知环境下的路径规划问题。仿真实验表明,该算法的障碍物的搜索和最优路径的建立都是令人满意的。(本文共计3页)......[继续阅读本文]

下载阅读本文订阅本刊

图书推荐

    相关文章推荐

    看看这些杂志对你有没有帮助...

    更多杂志>>