您的位置:杂志 > 《河南科技》 > 2020年 > 第28期
来源:《河南科技》2020年第28期  作者:刘锋;
选择字号

齐次变换矩阵在机器人运动学中的应用

收藏本文  分享

矩阵是研究机器人学一个重要的数学工具。本文引入齐次变换矩阵来表示机器人的姿态。具体来说,研究者在机器人的每个关节建立适当的坐标系,然后利用齐次坐标建立两个相邻坐标系之间的变换关系,最后就可以得到机器人的运动学方程。(本文共计3页)......[继续阅读本文]

下载阅读本文订阅本刊

图书推荐

    相关文章推荐

    看看这些杂志对你有没有帮助...

    更多杂志>>