来源:《建设机械技术与管理》2019年第04期  作者:衣磊;陈建宇;郭鹏;周晨光;刘文芳;
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塔机多机交叉作业安全控制系统设计

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论文对塔式起重机多机交叉作业控制系统采用模块化设计思想,引入无线通信网络和人机交互界面,给出多机交叉防碰撞策略和控制方法。通过算法设计处理,输出控制决策,合理控制避让与自身作业区域存在的重叠塔机,对多机交叉控制系统现场试验,验证了算法的可行性和有效性。(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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