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来源：《机器人》2002年第05期　　作者：姚河清,王运东

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熔化焊机器人焊接专家系统

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本文在 MESSER IGM公司生产的 Tri- 2 0 0 0弧焊机器人上 ,利用 Visual C++6 .0开发出了熔化焊机器人焊接专家系统 .该系统沿用常用专家系统的开发方法 ,采用分层推理 ,最终将机器人所需焊接工艺参数直接传送给机器人控制器 ,较好地实现了专家系统和弧焊机器人的结合 .(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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