来源:《制造业自动化》1999年第06期  作者:赵习为,慕春棣
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自抗扰控制器的简易实现

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文中讨论的不确定系统可表征大多数实际对象,对其实行有效控制在工程中具有重要意义。自抗扰控制器正是该领域代表性的成果。本文在ADRC的设计思路指导下,给出了两类具体的ADRC设计方法及控制器。该控制器尤其适用于电机拖动等工业应用场合......[继续阅读本文]

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