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来源:《控制工程》2003年第01期  作者:王蕾,李平,侯立刚
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一种鲁棒预测控制器的设计和研究

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针对由CARIMA模型描述的不确定系统 ,在设计广义预测控制律的基础上 ,通过引入一个鲁棒调节回路 ,构成了一种鲁棒预测控制器。分析了闭环系统的动静态特性和稳定性 ,给出了系统鲁棒稳定的充分条件。理论分析和仿真研究表明 ,该控制器具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性 ,并且对非最小相位和开环不稳定的对象都是适用的(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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