来源:《中国电子科学研究院学报》2019年第12期  作者:王成才;商志刚;何宇帆;陈嘉真;井方才;王冬海;
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无人船信息融合与避障关键技术综述

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随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一。本文从信息融合、避障和自主规划等方面论述研究成果,并展望了无人船信息融合和避障的未来的研究方向。(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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