来源:《控制与决策》2020年第06期  作者:赵修斌;高超;庞春雷;张闯;王勇;
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BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法

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针对传统χ~2检测法对惯性/卫星组合导航缓变故障检测效率不高的问题,提出一种基于BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法.基于BP神经网络建立位置与速度子预测器,实现对卫星导航量测数据的预测,在此基础上根据预测精度提出双阈值的低检测门限,辅助残差χ~2检测法进行故障检测与系统重构.仿真结果表明,对于缓变故障,所提出方法能有效提高故障期间滤波精度、降低漏警率以及组合导航的可靠性.(本文共计7页)......[继续阅读本文]

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