来源:《汽车工艺与材料》2021年第01期  作者:陈快;梁国山;滕培欣;
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离线编程在车身柔性线调试中的应用研究

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在机器人焊装柔性线导入新车型时,在线编程需要花费大量的示教时间。主要研究离线编程在新车型导入生产线中的应用,分析现场环境和仿真环境间设备安装偏差的来源,运用Roboguide机器人仿真软件,修正仿真环境与实际环境的偏差,使离线程序顺利地应用到实际环境中,使新车型得以快速导入,节约项目周期时间。通过验证,研究的方法能够有效地纠正偏差,使离线程序导入精度满足要求。(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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