上海航天

2006年02期

高精度惯性平台误差自标定方法

杨华波;蔡洪;张士峰

在考虑框架轴、陀螺和加速度表安装误差的条件下,推导了惯性平台陀螺仪和加速度表的通用输出误差模型。为分离陀螺仪误差系数、加速度表误差系数、陀螺仪安装误差、加速度表安装误差,设计了一个16位置的标定方案,以完整地分离出惯性平台的42项误差系数。算例表明,采用该方法标定,陀螺误差系数的精度可优于5%,加速度表则更高。 (共4页)
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