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来源:《上海航天》2012年第06期  作者:郭雪姣;周海银;潘晓刚;
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抑制UKF发散的改进算法在卫星轨道确定中的应用

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为避免实际应用中一般无迹Kalman滤波(UKF)算法的不稳定性,基于对传统线性Kalman框架的UKF算法造成滤波发散现象的阐述,讨论了无迹转换(UT)的基本原理和UKF算法,并给出了造成滤波发散的原因,提出了两种抑制滤波发散的改进UKF算法。仿真分析了某星载GPS低轨卫星轨道发散的主因,结果表明改进算法有效。(本文共计7页)......[继续阅读本文]

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