来源:《绍兴文理学院学报(自然科学)》2019年第03期  作者:章伟涌;朱丹;刘亚萍;
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基于Powermill robot的机器人离线编程与仿真

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概述了工业机器人现状及其特点,比较了工业机器人的编程方法.通过一个典型实例重点介绍了工业机器人的离线编程方法,最后获得的机器人语言程序,经过实验仿真验证,结果表明这一方法减少了人们现场调试、验证机器人所需时间,极大地提高了编程效率,降低了生产成本,大幅提高了设备利用率.(本文共计7页)......[继续阅读本文]

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