来源:《沈阳建筑工程学院学报》1987年第01期  作者:朱德文;
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PIDM系统的最优反馈增益确定法

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本文研究非恒定外部扰动的PIDM系统的最优调节器的设计问题,即在扩大系统中由状态变量、控制向量和非恒定外扰向量 (都是偏差)组成新的扩大的状态变量,而文献[1]和[2]都可作为本文的特例。由本文还可立刻得出两个间接结果:(1)本文所研究的控制系统的数学模型及所提问题,可化成用第二方法处理的形式。(2)用本文引进的扩大状态变量的方法,也可对文献[1]的系统进行最优调节器的设计。(本文共计12页)......[继续阅读本文]

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