来源:《数字技术与应用》2013年第06期  作者:陈勇;温雅;
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基于动态窗口的足球机器人搜索算法研究

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机器人足球是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,世界各国纷纷派队参加比赛。比赛中的足球机器人,融合了多个领域的知识,包括机器人、自动控制、机械学、通信、传感、图像处理、视觉识别及人工智能等。足球机器人分为两大系列:MiroSot系列和RobCup系列。MiroSot系列足球机器人主要由视觉子系统、决策子系统、通讯系统、机器人小车系统四部分组成。本文阐述MiroSot系列足球机器人目标搜索算法。(本文共计1页)......[继续阅读本文]

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