来源:《天然气工业》2004年第05期  作者:王潜龙,冯全科,刘维湘,周为
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改进单神经元PID控制器在自动送钻模拟加载中的应用

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自动送钻是指钻机在正常钻进过程中 ,不依靠司钻调节 ,而是按钻井工艺要求 ,让送钻装置在给定的条件下实现钻头的自动给进。自动送钻装置可以消除人工控制的缺点 ,能提高钻井质量和经济效益。出于对安全性和可靠性的考虑 ,必须在实际钻机上应用该装置前进行模型模拟实验 ,为自动送钻控制技术的现场推广应用奠定基础。针对钻井过程中的非线性、不确定性和实时性要求 ,采用改进的单神经元PID控制器实现自动送钻模拟加载。实验结果表明 ,和传统的PID控制相比 ,改进单神经元PID控制器的反应速度快 ,振荡幅度小 ,并且稳态误差小。采用改进单神经元PID控制结构简单 ,易于实现 ,在应用中效果明显(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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