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来源:《物流技术》2019年第09期  作者:沈金鑫;赵振南;
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穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计

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针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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