来源:《无锡职业技术学院学报》2020年第06期  作者:史银花;张星亮;顾泽宇;
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基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计

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文章对基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计进行了全面的说明,详细阐述了拾取机构的结构特点和工作原理,通过软件分析法对设计参数进行寻优和测量,得出与尺寸计算法一致结果。文章设计的拾取机构具有低成本、高精度、传动快的特点。(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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