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本文根据简单自动调节系统的闭环传递函数是否有零点以及调节器参数的整定方法,对常规比例积分、比例积分微分调节器的改进问题进行了讨论。指出改进型的比例积分和比例积分微分调节器具有一系列优点。(本文共计8页)......[继续阅读本文]