来源:《组合机床与自动化加工技术》2020年第11期  作者:高茂源;王好臣;丛志文;王泽政;李家鹏;
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基于RobotStudio的机器人码垛优化研究

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以码垛工作站中一机多线的模式为研究对象,利用瑞典ABB机器人推出的仿真软件RobotStudio搭建了两条输送链的码垛工作站,构建了工作站的整体布局,利用SolidWorks软件设计机器人末端夹具并导入至RobotStudio中,为夹具和输送链进行动态Smart组件的创建、 I/O信号的连接,为机器人配置I/O信号板与外部设备进行信号的交互通讯,并对机器人的离线编程进行分析。对不同TCP速度下的速度轨迹曲线和机器人作业能耗进行分析,优化,实现了一台机器人对两条输送链的产品进行码垛的仿真过程。该研究可以为多进多出的码垛生产线提供参考和理论依据。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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