来源:《组合机床与自动化加工技术》2020年第11期  作者:殷瑞;王时龙;王四宝;杨文翰;
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基于PID-SDAE控制器的多股簧螺距控制

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弹簧螺距是多股螺旋弹簧(简称多股簧)的一项重要指标。针对当前多股簧生产过程中出现的螺距不均匀、产品试制成本高的问题,分析了多股簧生产过程中的成形机理,搭建了多股簧螺距伺服控制系统的硬件平台。结合PID控制和深度学习中的堆叠降噪自编码器(SDAE),提出了PID-SDAE控制器。根据位移传感器反馈的送料位置的钢索位移与设定位置的偏差及其微分和积分值,通过控制牵引电机的转速,使钢索在送料位置与绕簧轴形成固定夹角,实现了对弹簧螺距的自适应在线控制。在典型工况下,对实际加工过程中不同控制方法的系统响应进行了对比。经实验验证,采用PID-SDAE控制器生产的多股簧螺距均匀,能满足使用要求。(本文共计5页)......[继续阅读本文]

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