来源:《组合机床与自动化加工技术》2020年第11期  作者:孙跃祥;郭锐锋;尹震宇;李岳;徐福龙;张飞青;
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基于Zynq平台的EtherCAT主站系统设计与实现

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传统Windows平台PC机主站方案存在功耗较高,便携性差等问题,使得工业成本居高不下。针对该问题,提出了一种基于Xilinx Zynq-7000平台构建嵌入式EtherCAT主站的解决方案,具备低功耗,体积小,价格便宜等特点,使得工业成本大大降低。该方案用Vivado配置FPGA硬件架构,使用PetaLinux构建实时系统并通过BSP封装技术实现硬件平台的开放共享性,将IgH主站开源框架安装到PetaLinux文件系统,最后基于IgH开源框架设计应用层程序构建EtherCAT主站并对系统进行了测试,测试结果表明该系统具备良好的周期抖动和实时性,能够满足大部分数控系统等工业设备的实时性要求。(本文共计4页)......[继续阅读本文]

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