来源:《组合机床与自动化加工技术》2020年第11期  作者:熊碧涛;陶波;
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基于线结构光传感器的动力电池焊缝测量

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动力电池作为新能源汽车的核心零部件,其安全性及生产效率是生产过程中需要考量的重要部分。针对动力电池制作工程中焊前焊缝检测需求,设计了一种基于线结构光传感器的三维焊缝测量平台。该系统首先使用线结构光相机作为视觉传感器获取电池外壳上表面的三维点云数据,基于特征值法拟合电池外壁和顶盖的最佳点云平面,计算两个平面的高度差;通过最小二乘法,对焊缝边缘拟合直线,计算焊缝大小。最后,利用设计的三维测量系统对焊缝进行实时测量验证。实验结果显示系统最大测量误差不超过0.011mm,重复性误差不超过0.0074mm,表明系统测量精度高、稳定性强,验证了系统的有效性,能实现焊缝的快速高精度非接触测量。(本文共计3页)......[继续阅读本文]

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