机械与电子

2015年03期

本刊往期查看全部 >

多自由度空间机构模块化关节研究

张庆利;王悦;张涛;贾磊;彭波;穆星科

针对常规空间机器人及多自由度空间机构设计方法的不足,采用模块化设计思想,设计出集电机驱动、减速和传感等功能于一体的多自由度空间机构模块化关节,满足空间机构的轻质化、小型化、维护性及空间环境适应性设计要求。 (共4页)
PDF全文下载

安装知网阅读App
手机 · Pad同步看

开通季卡/年卡,优惠更多
立即开通