控制理论与应用

2020年09期

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定值和随动单闭环系统传感器故障诊断

那文波;高宇;李明;刘甜甜

在线闭环系统传感器的故障,由于控制器的调节作用,使得其故障诊断变得复杂.本文针对定值和随动单闭环系统传感器故障,在正常系统和故障系统动态特性分析基础上,提出了一种基于系统动态趋势和数据驱动的故障诊断方法.该方法利用动态窗口残差数据实现故障监测;以数据变化最大值实现故障估计;采用二次线性回归实现故障分离;建立了系统故障监测、故障估计和故障分离的静态模型;同时给出了诊断模型在线应用的标定方法和诊断流程.通过实验验证了方法的有效性和诊断的高精度.该方法适用于一般的一阶定值和随动闭环控制系统传感器的实时故障诊断. (共7页)
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