仪器仪表学报

2002年02期

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一类非线性系统的变结构控制器设计

吴忠强,许世范,岳东

将非线性系统用HM模型进行描述 ,并将全局HM模型表示成不确定系统形式 ,采用不确定系统的变结构控制器设计方法 ,设计出使全局HM模型渐近稳定的变结构控制器。并用一级倒立摆进行仿真验证。成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中 (共4页)
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