仪器仪表学报

2002年05期

本刊往期查看全部 >

基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合

徐科军,童利标,徐科军,梅涛

机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪上传感器的配置情况,进行手爪抓取工件实验,将BP神经元网络应用于传感器的特征级融合,得到手爪抓取工件的准确信息。 (共5页)
PDF全文下载

安装知网阅读App
手机 · Pad同步看

论文一键排版服务 >>
开通会员更优惠,尊享更多超值权益
立即开通 >