仪器仪表学报

2003年02期

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四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统自标定与仿真

林永兵,张国雄,李真,李杏华

介绍了四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统的工作原理 ,由于系统具有冗余特性 ,可以实现系统的自标定。重点研究了系统自标定的原理 ,采用初始动点的概念代替初始长度 ,建立了正确的自标定模型。提出了系统的标定和测量过程相互统一的新特征。最后综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,激光跟踪干涉仪的测量误差对自标定参数的计算结果有重大影响。因此 ,自标定过程中需要保证激光跟踪干涉仪的测距精度。 (共6页)
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