仪器仪表学报

2003年06期

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双目立体视觉测量方法研究

管业鹏,童林夙

提出了一种简易快速的特征点提取算子 ,并与经典算法 [1~ 4 ] 作了实验对比 ,证实了所提算法简单、有效、可靠 ,对外界光照条件具有较强的适应性 ,且抗干扰能力强。在进行特征点匹配时 ,在现有约束条件的基础上 ,提出了基于被测物体形态与摄像机相对位置的视差范围约束 ,根据视差方向性并采用动态搜索方法来缩小匹配点的搜索范围 ,从而提高了搜索速度 ,降低了错误匹配概率。通过对具有已知三维坐标标准件的计算机仿真实验 ,证实了所提出的特征点识别与提取及匹配方法是切实有效的 (共5页)
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