本刊往期查看全部 >

仪器仪表学报

2022年12期
仪器仪表学报

2022年11期
仪器仪表学报

2022年10期
仪器仪表学报

2022年09期
仪器仪表学报

2022年08期
仪器仪表学报

2022年07期
仪器仪表学报

2022年06期
仪器仪表学报

2022年05期
仪器仪表学报

2022年04期
仪器仪表学报

2022年03期

基于PMI的三轴惯性稳定平台干扰力矩补偿方法研究

钟麦英;矫成斌;李树胜;赵岩

针对未知干扰力矩严重影响航空遥感三轴惯性稳定平台稳定精度这一问题,对平台未知干扰力矩进行估计与补偿。将干扰力矩视为一类执行器故障,给出了一种比例多重积分(PMI)观测器设计方法,利用PMI观测器实时估计出未知干扰力矩,通过前馈控制器进行补偿。最后对传统PID控制和基于PMI观测器的前馈补偿控制分别进行了仿真分析和实验对比。结果表明:与传统PID控制相比该方法有效地抑制了干扰力矩的影响,提高了平台的动态特性和稳态性能,能更好的满足航空遥感对地观测的重大需求。（共7页)

关键词

三轴惯性稳定平台释

干扰力矩释

PMI观测器释

前馈释

PDF全文下载

安装知网阅读App
手机 · Pad同步看

智能排版 >>个人查重 >>

开通会员更优惠，尊享更多超值权益

立即开通 >